| 主要研究方向 |
1、 空间凸轮机构的啮合特性及承载接触研究基于微分几何与齿轮啮合理论，以国家重大科技专项“凸轮式换刀机构加工工艺及产业化”为依托，对加工中心自动换刀装置中的核心功能部件——弧面凸轮机构开展研究，提出 采用微分几何中的测地线理论研究弧面凸轮脊厚，揭示了机构运动规律对凸轮脊厚的影响机理。在此基础上，提出了空间啮合曲面的一致率模型，并结合渐近线理论，证明了滚状铣刀侧铣弧面凸轮廓面的加工方式不可行，为空间啮合曲面的接触力及润滑特性分析奠定理论基础。
2、 工业机器人精密减速器数字化设计及齿廓修形理论研究以工业机器人关节精密减速器为研究对象，以北京市重大科技专项“机器人关节RV减速器批量生产工艺研发及产业化”为依托，提出少齿差行星齿轮传动机构的齿间载荷分布状态表征模型，揭示齿面修形参数对机构传动性能及载荷分布特性的影响机制。结合行星齿轮传动的线外啮入冲击研究，形成行星齿轮传动的齿廓修形理论，从而提高精密齿轮传动装置的精度保持性、可靠性及寿命。
3、 关键功能部件的制造误差及检测技术研究根据弧面凸轮加工专机的具体结构及加工原理，提出弧面凸轮制造的容易度模型，以此作为机床公差优化分配准则，该研究成果已应用于北京第一机床厂。根据机器人关节精密减速器的传动要求，提出传动装置各零件的公差设计方案，优化设计各零件的制造公差。开展精密齿轮廓面及空间凸轮曲面的廓面误差检测技术研究，搭建RV减速器零部件智能检测及装配系统，该成果应用于北京智同精密传动科技有限责任公司。 |
| 主要科研项目 |
1、基于柔性组合曲线及机构受载特性的RV减速器摆线轮齿廓修形研究，北京市自然科学基金，2019-2020，主持，在研
2、考虑偏心轴滚针轴承的机器人RV减速器摆线-针轮传动机构啮合特性及动力学性能研究，北京市优秀人才项目，2018-2019，主持，在研 3、基于非线性多齿啮合刚度的RV减速器摆线齿修形机理研究，中国博士后基金项目，2017-2018，主持，已结题
4、基于针摆传动机构动态接触特性的摆线齿修形技术研究，北京市博士后基金项目，2017-2018，主持，已结题 5、机器人减速器产业化开发——齿形技术研究，横向课题，2016-2019，主持，在研 |
| 主要学术成果（论文、专利、专著、译著等） |
1. Shuting Ji*, Jing Zhao, Yueming Zhang. An Application of Geodesics to the Calculation of the Rib-Thickness of Globoidal Cam Mechanisms. Mechanism and Machine Theory, 2015, 87: 163~176. (SCI：WOS：000349622300011，IF:2.796).
2. Yueming Zhang, Shuting Ji*, Jing Zhao. Study on the Geometric Characteristics of Mating Surfaces of Globoidal Cam Mechanisms. Mechanism and Machine Theory, 2016, 100: 44~62. (SCI：WOS：000374177400005，IF: 2.796).
3. Yueming Zhang, Shuting Ji*, Jing Zhao. Tolerance Analysis and Allocation of Special Machine Tool for Manufactring Globoidal Cams. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2016, 87(5-8): 1597-1607. (SCI：IF: 2.601). 4．Shuting Ji, Yueming Zhang, Yu Yang. A Testing Device for Material Wear of Cycloidal Gear and Needle Bearing. U.S. National Stage under 35 USC 371, International Application Number: PCT/CN2018/088643.
5. 纪姝婷, 张跃明, 刘晓娜. 一种测试刀库中刀具翻转定位精度的装置及方法. 国家发明专利, 申请号: ZL201310057283.9. |
